Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00356727" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00356727 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683778" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683778</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC45484.2021.9683778" target="_blank" >10.1109/CDC45484.2021.9683778</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems
Popis výsledku v původním jazyce
Peak estimation bounds extreme values of a function of state along trajectories of a dynamical system. This paper focuses on extending peak estimation to continuous and discrete settings with time-independent and time-dependent uncertainty. Techniques from optimal control are used to incorporate uncertainty into an existing occupation measure-based peak estimation framework, which includes special consideration for handling switching-type (polytopic) uncertainties. The resulting infinite-dimensional linear programs can be solved approximately with Linear Matrix Inequalities arising from the moment-SOS hierarchy.
Název v anglickém jazyce
Peak Estimation for Uncertain and Switched Systems
Popis výsledku anglicky
Peak estimation bounds extreme values of a function of state along trajectories of a dynamical system. This paper focuses on extending peak estimation to continuous and discrete settings with time-independent and time-dependent uncertainty. Techniques from optimal control are used to incorporate uncertainty into an existing occupation measure-based peak estimation framework, which includes special consideration for handling switching-type (polytopic) uncertainties. The resulting infinite-dimensional linear programs can be solved approximately with Linear Matrix Inequalities arising from the moment-SOS hierarchy.

Projekt
<a href="/cs/project/GJ20-11626Y" target="_blank" >GJ20-11626Y: Koncept Koopmanova operátoru pro řízení komplexních nelineárních dynamických systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
ISBN
978-1-6654-3659-5
ISSN
0743-1546
e-ISSN
2576-2370
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
3222-3228
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Austin, Texas
Datum konání akce
13. 12. 2021
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)