Parallel Parking: Optimal Entry and Minimum Slot Dimensions

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00357934" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00357934 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/22:00357934

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.5220/0011045600003191" target="_blank" >https://doi.org/10.5220/0011045600003191</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0011045600003191" target="_blank" >10.5220/0011045600003191</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Parallel Parking: Optimal Entry and Minimum Slot Dimensions

Popis výsledku v původním jazyce

The problem of path planning for automated parking is usually presented as finding a collision-free path from initial to goal positions, where three out of four parking slot edges represent obstacles. We rethink the path planning problem for parallel parking by decomposing it into two independent parts. The topic of this paper is finding optimal parking slot entry positions. Path planning from initial to entry position is out of scope here. We show the relation between entry positions, parking slot dimensions, and the number of backward-forward direction changes. This information can be used as an input to optimize other parts of the automated parking process.

Název v anglickém jazyce

Parallel Parking: Optimal Entry and Minimum Slot Dimensions

Popis výsledku anglicky

The problem of path planning for automated parking is usually presented as finding a collision-free path from initial to goal positions, where three out of four parking slot edges represent obstacles. We rethink the path planning problem for parallel parking by decomposing it into two independent parts. The topic of this paper is finding optimal parking slot entry positions. Path planning from initial to entry position is out of scope here. We show the relation between entry positions, parking slot dimensions, and the number of backward-forward direction changes. This information can be used as an input to optimize other parts of the automated parking process.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/8A19011" target="_blank" >8A19011: Arrowhead Tools for Engineering of Digitalisation Solutions</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2022

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems

ISBN

978-989-758-573-9

ISSN

—

e-ISSN

2184-495X

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

300-307

Název nakladatele

SciTePress

Místo vydání

Madeira

Místo konání akce

Setúbal

Datum konání akce

27. 4. 2022

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

000814757500031