Rapidly-Exploring Random Trees: 3D Planning

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F12%3APU99373" target="_blank" >RIV/00216305:26210/12:PU99373 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.13140/2.1.3632.3848" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.13140/2.1.3632.3848</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.13140/2.1.3632.3848" target="_blank" >10.13140/2.1.3632.3848</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Rapidly-Exploring Random Trees: 3D Planning
Popis výsledku v původním jazyce
Path planning, trajectory planning and path optimizing is problematic issue in robotic domain. In this paper we use RRT algorithm (Rapidly exploring Random tree) and its variations, which are good solutions applied on path and trajectory planning area tofind the path from one position to another one. We applied these algorithms in 3D dimensions, this work could be applied for finding the path for Robot arms to carry or catch objects, in obstacles environments. We developed also new algorithms for generating short path by reducing degrees of tortuous, making the path shorter and omitting useless points from the original path.
Název v anglickém jazyce
Rapidly-Exploring Random Trees: 3D Planning
Popis výsledku anglicky
Path planning, trajectory planning and path optimizing is problematic issue in robotic domain. In this paper we use RRT algorithm (Rapidly exploring Random tree) and its variations, which are good solutions applied on path and trajectory planning area tofind the path from one position to another one. We applied these algorithms in 3D dimensions, this work could be applied for finding the path for Robot arms to carry or catch objects, in obstacles environments. We developed also new algorithms for generating short path by reducing degrees of tortuous, making the path shorter and omitting useless points from the original path.

Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
18th International Conference of Soft Computing, MENDEL 2012 (id 20379)
ISBN
978-80-214-4540-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
594-599
Název nakladatele
VUT
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno University of Technology
Datum konání akce
27. 6. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)