Funkční vzorek dronu s jednotkou GLAMR

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F22%3A00362677" target="_blank" >RIV/68407700:21230/22:00362677 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v6" target="_blank" >http://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v6</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Funkční vzorek dronu s jednotkou GLAMR
Popis výsledku v původním jazyce
V rámci projektu FW03010020 jsme navrhli a zkonstruovali funkční vzorek dronu s lokalizační jednotkou GLAMR. Lokalizační jednotka, připevněna pod dronem, příjmá signály z radiových majáků, které jsou rozmístěny v okolí dronu. Díky řešení problému multilaterace se dokáže dron lokalizavat ve 3D relativně vůči majákům a díky lokalizace je schopný se navigovat a vykonávat autonomní mise bez zásahů člověka a to i v prostředích bez signálu GPS. Metoda lokalizace byla otestována a vyhodnocena s použitím přesně diferenciální kinematické satelitní navigace (GNSS RTK).
Název v anglickém jazyce
Functional sample of a drone with the GLAMR unit
Popis výsledku anglicky
We have developed a functional sample unit of a drone with the GLAMR localization unit. The localization unit, mounted in the drone's underbelly, receives signals from radio beacons installed in the drone's operational area. Thanks to the multilateration algorithm, the done can be localized in 3D space relative to the beacons, which allows it to navigate autonomously and to fulfill autonomous missions without human intervention, even in GPS-denied environments. The localization method has been tested using the drone, and an evaluation has been done using precise Real-Time Kinematics satellite navigation.

Projekt
<a href="/cs/project/FW03010020" target="_blank" >FW03010020: Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
FW03010020-V6
Číselná identifikace
FW01010317
Technické parametry
Platforma bezpilotního dronu osazená palubním počítačem, sensory pro snímání okolí a lokalizační jednotkou GLAMR pro absolutní lokalizaci v prostředí bez signálu satelitní navigace.
Ekonomické parametry
Po ukončení projektu bude funkční vzorek součástí kompletu dronu jednotkou GLAMR integrovanou do mechnického a řídicího systému dronu.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze / FEL / 13133 / multirobotické systémy
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
http://mrs.felk.cvut.cz/fw03010020-v6

Podobné výsledky(10)