Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

On Autonomous Mobile Robot Exploration Projects in Robotics Course

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F23%3A00372381" target="_blank" >RIV/68407700:21230/23:00372381 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1007/978-3-031-38454-7_1" target="_blank" >https://doi.org/10.1007/978-3-031-38454-7_1</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-38454-7_1" target="_blank" >10.1007/978-3-031-38454-7_1</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    On Autonomous Mobile Robot Exploration Projects in Robotics Course

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Autonomous mobile robot exploration can be considered a representative task where multiple problems need to be addressed and solutions integrated into a software framework that exhibits desired autonomous behavior of the robot. The problem includes online decision-making in selecting new navigational waypoints towards which the robot is autonomously navigated to explore not yet covered part of the environment. A mobile robot’s navigation consists of localization, mapping, planning, and execution of the plan by following the path toward the waypoint. For these very reasons, we decided to include mobile robot exploration as one of the tasks in our Artificial Intelligence in Robotics course opened at the Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague. In this paper, we present our experience running the course, where the students start with relatively small isolated tasks that are then integrated into a full exploration framework. We share the students’ feedback on our initial approach for the task that becomes a mandatory part of the course evaluation and grading.

  • Název v anglickém jazyce

    On Autonomous Mobile Robot Exploration Projects in Robotics Course

  • Popis výsledku anglicky

    Autonomous mobile robot exploration can be considered a representative task where multiple problems need to be addressed and solutions integrated into a software framework that exhibits desired autonomous behavior of the robot. The problem includes online decision-making in selecting new navigational waypoints towards which the robot is autonomously navigated to explore not yet covered part of the environment. A mobile robot’s navigation consists of localization, mapping, planning, and execution of the plan by following the path toward the waypoint. For these very reasons, we decided to include mobile robot exploration as one of the tasks in our Artificial Intelligence in Robotics course opened at the Faculty of Electrical Engineering, Czech Technical University in Prague. In this paper, we present our experience running the course, where the students start with relatively small isolated tasks that are then integrated into a full exploration framework. We share the students’ feedback on our initial approach for the task that becomes a mandatory part of the course evaluation and grading.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/EF16_019%2F0000765" target="_blank" >EF16_019/0000765: Výzkumné centrum informatiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Networks and Systems (Volume 747 LNNS)

  • ISBN

    978-3-031-38453-0

  • ISSN

    2367-3370

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    13

  • Strana od-do

    3-15

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Wien

  • Místo konání akce

    Limassol

  • Datum konání akce

    19. 4. 2023

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku