Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems using Measure Relaxations
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F24%3A00388303" target="_blank" >RIV/68407700:21230/24:00388303 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC56724.2024.10885896" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/CDC56724.2024.10885896</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/CDC56724.2024.10885896" target="_blank" >10.1109/CDC56724.2024.10885896</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems using Measure Relaxations
Popis výsledku v původním jazyce
We address the problem of optimal control of a nonsmooth dynamical system described by an evolution variational inequality. We consider both the discrete-time and continuous-time versions of the problem and we relax the problem in the space of measures. We show that there is no gap between the original finite-dimensional problem and the relaxed problem. We show the convergence of the relaxed discrete-time optimal control in measures to continuous-time optimal control in measures. This paves the way to a sound implementation of the moment sum-of-squares hierarchy to solve numerically the optimal control of nonsmooth dynamical systems.
Název v anglickém jazyce
Optimal Control of Nonsmooth Dynamical Systems using Measure Relaxations
Popis výsledku anglicky
We address the problem of optimal control of a nonsmooth dynamical system described by an evolution variational inequality. We consider both the discrete-time and continuous-time versions of the problem and we relax the problem in the space of measures. We show that there is no gap between the original finite-dimensional problem and the relaxed problem. We show the convergence of the relaxed discrete-time optimal control in measures to continuous-time optimal control in measures. This paves the way to a sound implementation of the moment sum-of-squares hierarchy to solve numerically the optimal control of nonsmooth dynamical systems.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control
ISBN
979-8-3503-1634-6
ISSN
0743-1546
e-ISSN
2576-2370
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
888-893
Název nakladatele
IEEE
Místo vydání
Piscataway
Místo konání akce
Milan
Datum konání akce
16. 12. 2024
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
001445827200112