Towards Scalable and Fast UAV Deployment
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F25%3A00386883" target="_blank" >RIV/68407700:21230/25:00386883 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://doi.org/10.5220/0013713500003982" target="_blank" >https://doi.org/10.5220/0013713500003982</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0013713500003982" target="_blank" >10.5220/0013713500003982</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Towards Scalable and Fast UAV Deployment
Popis výsledku v původním jazyce
This work presents a scalable and fast method for deploying Uncrewed Aerial Vehicle (UAV) swarms. Decentralized large-scale aerial swarms rely on onboard sensing to achieve reliable relative localization in real-world conditions. In heterogeneous research and industrial platforms, the adaptability of the individual UAVs enables rapid deployment in diverse mission scenarios. However, frequent platform reconfiguration often requires time-consuming sensor calibration and validation, which introduces significant delays and operational overhead. To overcome this, we propose a method that enables rapid deployment and calibration of vision-based UAV swarms in real-world environments.
Název v anglickém jazyce
Towards Scalable and Fast UAV Deployment
Popis výsledku anglicky
This work presents a scalable and fast method for deploying Uncrewed Aerial Vehicle (UAV) swarms. Decentralized large-scale aerial swarms rely on onboard sensing to achieve reliable relative localization in real-world conditions. In heterogeneous research and industrial platforms, the adaptability of the individual UAVs enables rapid deployment in diverse mission scenarios. However, frequent platform reconfiguration often requires time-consuming sensor calibration and validation, which introduces significant delays and operational overhead. To overcome this, we propose a method that enables rapid deployment and calibration of vision-based UAV swarms in real-world environments.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2025
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 22nd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
ISBN
978-989-758-770-2
ISSN
2184-2809
e-ISSN
2184-2809
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
243-250
Název nakladatele
SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda
Místo vydání
Lisboa
Místo konání akce
Marbella
Datum konání akce
20. 10. 2025
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—