Sub-Optimal SAT-Based Approach to Multi-Agent Path-Finding Problem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F18%3A00323160" target="_blank" >RIV/68407700:21240/18:00323160 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sub-Optimal SAT-Based Approach to Multi-Agent Path-Finding Problem

Popis výsledku v původním jazyce

In multi-agent path finding (MAPF) the task is to find non-conflicting paths for multiple agents. In this paper we focus on finding suboptimal solutions for MAPF for the sum-of-costs variant. Recently, a SAT-based approached was developed to solve this problem and proved beneficial in many cases when compared to other search-based solvers. In this paper, we present SAT-based unbounded- and bounded- suboptimal algorithms and compare them to relevant algorithms. Experimental results show that in many case the SAT-based solver significantly outperforms the search-based solvers.

Název v anglickém jazyce

Sub-Optimal SAT-Based Approach to Multi-Agent Path-Finding Problem

Popis výsledku anglicky

In multi-agent path finding (MAPF) the task is to find non-conflicting paths for multiple agents. In this paper we focus on finding suboptimal solutions for MAPF for the sum-of-costs variant. Recently, a SAT-based approached was developed to solve this problem and proved beneficial in many cases when compared to other search-based solvers. In this paper, we present SAT-based unbounded- and bounded- suboptimal algorithms and compare them to relevant algorithms. Experimental results show that in many case the SAT-based solver significantly outperforms the search-based solvers.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Eleventh International Symposium on Combinatorial Search

ISBN

978-1-57735-802-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

16

Strana od-do

90-105

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Menlo Park

Místo konání akce

Stockholm

Datum konání akce

14. 7. 2018

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—