An Emprical Comparison of the Hardness of Multi-agent Path Finding under the Makespan and the Sum of Costs Objectives

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F16%3A10333013" target="_blank" >RIV/00216208:11320/16:10333013 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

An Emprical Comparison of the Hardness of Multi-agent Path Finding under the Makespan and the Sum of Costs Objectives

Popis výsledku v původním jazyce

In the multi-agent path finding (MAPF) the task is to find non-conflicting paths for multiple agents. Recently, existing makespan optimal SAT-based solvers for MAPF have been modified for the sum-of-costs objective. In this paper, we em- pirically compare the hardness of solving MAPF with SAT- based and search-based solvers under the makespan and the sum-of-costs objectives in a number of domains. The experi- mental evaluation shows that MAPF under the makespan ob- jective is easier across all the tested solvers and domains

Název v anglickém jazyce

An Emprical Comparison of the Hardness of Multi-agent Path Finding under the Makespan and the Sum of Costs Objectives

Popis výsledku anglicky

In the multi-agent path finding (MAPF) the task is to find non-conflicting paths for multiple agents. Recently, existing makespan optimal SAT-based solvers for MAPF have been modified for the sum-of-costs objective. In this paper, we em- pirically compare the hardness of solving MAPF with SAT- based and search-based solvers under the makespan and the sum-of-costs objectives in a number of domains. The experi- mental evaluation shows that MAPF under the makespan ob- jective is easier across all the tested solvers and domains

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the Ninth Annual Symposium on Combinatorial Search

ISBN

978-1-57735-769-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

145-147

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Tarrytown

Místo konání akce

Tarrytown, USA

Datum konání akce

6. 7. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—