Efficient SAT Approach to Multi-Agent Path Finding under the Sum of Costs Objective

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216208%3A11320%2F16%3A10333014" target="_blank" >RIV/00216208:11320/16:10333014 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Efficient SAT Approach to Multi-Agent Path Finding under the Sum of Costs Objective

Popis výsledku v původním jazyce

In the multi-agent path finding (MAPF) the task is to find non-conflicting paths for multiple agents. In this paper we present the first SAT-solver for the sum-of-costs variant of MAPF which was previously only solved by search-based methods. Using both a lower bound on the sum-of-costs and an upper bound on the makespan, we are able to have a reasonable number of variables in our SAT encoding. We then further improve the encoding by borrowing ideas from ICTS, a search-based solver. Experimental evaluation on several domains showed that there are many scenarios where the new SAT-based method outperforms the best variants of previous sum-of-costs search solvers - the ICTS and ICBS algorithms.

Název v anglickém jazyce

Efficient SAT Approach to Multi-Agent Path Finding under the Sum of Costs Objective

Popis výsledku anglicky

In the multi-agent path finding (MAPF) the task is to find non-conflicting paths for multiple agents. In this paper we present the first SAT-solver for the sum-of-costs variant of MAPF which was previously only solved by search-based methods. Using both a lower bound on the sum-of-costs and an upper bound on the makespan, we are able to have a reasonable number of variables in our SAT encoding. We then further improve the encoding by borrowing ideas from ICTS, a search-based solver. Experimental evaluation on several domains showed that there are many scenarios where the new SAT-based method outperforms the best variants of previous sum-of-costs search solvers - the ICTS and ICBS algorithms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění

2016

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 22nd European Conference on Artificial Intelligence

ISBN

978-1-61499-672-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

810-818

Název nakladatele

IOS Press

Místo vydání

Amsterdam

Místo konání akce

Hague

Datum konání akce

29. 8. 2016

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—