Candidate Path Selection Heuristics for Multi-Agent Path Finding: A Novel Compilation-Based Method

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F23%3A00371968" target="_blank" >RIV/68407700:21240/23:00371968 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.5220/0011693900003393" target="_blank" >https://doi.org/10.5220/0011693900003393</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.5220/0011693900003393" target="_blank" >10.5220/0011693900003393</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Candidate Path Selection Heuristics for Multi-Agent Path Finding: A Novel Compilation-Based Method

Popis výsledku v původním jazyce

Multi-Agent path finding (MAPF) is a task of finding non-conflicting paths connecting agents’ specified initial and goal positions in a shared environment. We focus on compilation-based solvers in which the MAPF problem is expressed in a different well established formalism such as mixed-integer linear programming (MILP), Boolean satisfiability (SAT), or constraint programming (CP). As the target solvers for these formalisms act as black-boxes it is challenging to integrate MAPF specific heuristics in the MAPF compilation-based solvers. We show in this work how the build a MAPF encoding for the target SAT solver in which domain specific heuristic knowledge is reflected.

Název v anglickém jazyce

Candidate Path Selection Heuristics for Multi-Agent Path Finding: A Novel Compilation-Based Method

Popis výsledku anglicky

Multi-Agent path finding (MAPF) is a task of finding non-conflicting paths connecting agents’ specified initial and goal positions in a shared environment. We focus on compilation-based solvers in which the MAPF problem is expressed in a different well established formalism such as mixed-integer linear programming (MILP), Boolean satisfiability (SAT), or constraint programming (CP). As the target solvers for these formalisms act as black-boxes it is challenging to integrate MAPF specific heuristics in the MAPF compilation-based solvers. We show in this work how the build a MAPF encoding for the target SAT solver in which domain specific heuristic knowledge is reflected.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA22-31346S" target="_blank" >GA22-31346S: logicMOVE: Logické uvažování v plánování pohybu pro mnoho robotických agentů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 15th International Conference on Agents and Artificial Intelligence

ISBN

978-989-758-623-1

ISSN

2184-3589

e-ISSN

2184-433X

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

517-524

Název nakladatele

SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda

Místo vydání

Lisboa

Místo konání akce

Lisbon

Datum konání akce

22. 2. 2023

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—