Reaching New Heights in Multi-Agent Collective Construction

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F24%3A00379294" target="_blank" >RIV/68407700:21240/24:00379294 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.3233/FAIA240921" target="_blank" >https://doi.org/10.3233/FAIA240921</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.3233/FAIA240921" target="_blank" >10.3233/FAIA240921</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Reaching New Heights in Multi-Agent Collective Construction

Popis výsledku v původním jazyce

We propose a new approach for multi-agent collective construction, based on the idea of reversible ramps. Our ReRamp algorithm utilizes reversible side-ramps to generate construction plans for ramped block structures higher and larger than was previously possible using state-of-the-art planning algorithms, given the same building area. We compare the ReRamp algorithm to similar state-of-the-art algorithms on a set of benchmark instances, where we demonstrate its superior computational speed. We also establish in our experiments that the ReRamp algorithm is capable of generating plans for a single-story house, an important milestone on the road to real-world multi-agent construction applications.

Název v anglickém jazyce

Reaching New Heights in Multi-Agent Collective Construction

Popis výsledku anglicky

We propose a new approach for multi-agent collective construction, based on the idea of reversible ramps. Our ReRamp algorithm utilizes reversible side-ramps to generate construction plans for ramped block structures higher and larger than was previously possible using state-of-the-art planning algorithms, given the same building area. We compare the ReRamp algorithm to similar state-of-the-art algorithms on a set of benchmark instances, where we demonstrate its superior computational speed. We also establish in our experiments that the ReRamp algorithm is capable of generating plans for a single-story house, an important milestone on the road to real-world multi-agent construction applications.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA22-31346S" target="_blank" >GA22-31346S: logicMOVE: Logické uvažování v plánování pohybu pro mnoho robotických agentů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ECAI 2024 - 27th European Conference on Artificial Intelligence

ISBN

978-1-64368-548-9

ISSN

0922-6389

e-ISSN

1879-8314

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

3644-3651

Název nakladatele

IOS Press

Místo vydání

Oxford

Místo konání akce

Santiago de Compostela

Datum konání akce

19. 10. 2024

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—