Accessible Hardware Implementation for Multi-Agent Collective Construction

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21240%2F25%3A00383366" target="_blank" >RIV/68407700:21240/25:00383366 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://doi.org/10.1609/aaai.v39i28.35368" target="_blank" >https://doi.org/10.1609/aaai.v39i28.35368</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1609/aaai.v39i28.35368" target="_blank" >10.1609/aaai.v39i28.35368</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Accessible Hardware Implementation for Multi-Agent Collective Construction

Popis výsledku v původním jazyce

We propose a 2D simulation system for multi-agent collective construction (MACC) based on simple line-following intelligent machines (SLIM) - small differential drive mobile robots. Our MACC-SLIM system alleviates the high upfront cost of implementing MACC on real hardware. Our system builds upon widely available resources, namely a standard LCD screen and commodity mobile robots, allowing researchers and schools easier access to MACC hardware implementation. We test the system on plans generated by an optimal state-of-the-art MACC algorithm, demonstrating there are still non-insignificant synchronization delays. The MACC-SLIM system allows us to observe bottlenecks, parallelism, and possible execution failures of plans generated by the MACC algorithms.

Název v anglickém jazyce

Accessible Hardware Implementation for Multi-Agent Collective Construction

Popis výsledku anglicky

We propose a 2D simulation system for multi-agent collective construction (MACC) based on simple line-following intelligent machines (SLIM) - small differential drive mobile robots. Our MACC-SLIM system alleviates the high upfront cost of implementing MACC on real hardware. Our system builds upon widely available resources, namely a standard LCD screen and commodity mobile robots, allowing researchers and schools easier access to MACC hardware implementation. We test the system on plans generated by an optimal state-of-the-art MACC algorithm, demonstrating there are still non-insignificant synchronization delays. The MACC-SLIM system allows us to observe bottlenecks, parallelism, and possible execution failures of plans generated by the MACC algorithms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/GA22-31346S" target="_blank" >GA22-31346S: logicMOVE: Logické uvažování v plánování pohybu pro mnoho robotických agentů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 39th AAAI Conference on Artificial Intelligence

ISBN

978-1-57735-897-8

ISSN

2159-5399

e-ISSN

2374-3468

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

29688-29690

Název nakladatele

AAAI Press

Místo vydání

Menlo Park

Místo konání akce

Philadelphia

Datum konání akce

27. 2. 2025

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001477477000231