Long Distance Lane Boundary Visualisation on Curved Roads with a Slope

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21260%2F03%3A06094611" target="_blank" >RIV/68407700:21260/03:06094611 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Long Distance Lane Boundary Visualisation on Curved Roads with a Slope

Popis výsledku v původním jazyce

This article describes an approach of long distance lane boundary visualisation especially on curved roads with a slope. We came out from a standard model of lane boundaries, defined in [3], which has no features for a road slope angle, and made severalmodifications in order to include the slope angle into the visualisation algorithm. The new road model uses a slightly enhanced computation of the real world longitudinal (x) and lateral (y) distance. We make a visual comparison between the normal and theenhanced model and decide if a precision enhancement is necessary. Additionally we simulate the slope angle of the road by its vertical curvature and compare it with our model.

Název v anglickém jazyce

Long Distance Lane Boundary Visualisation on Curved Roads with a Slope

Popis výsledku anglicky

This article describes an approach of long distance lane boundary visualisation especially on curved roads with a slope. We came out from a standard model of lane boundaries, defined in [3], which has no features for a road slope angle, and made severalmodifications in order to include the slope angle into the visualisation algorithm. The new road model uses a slightly enhanced computation of the real world longitudinal (x) and lateral (y) distance. We make a visual comparison between the normal and theenhanced model and decide if a precision enhancement is necessary. Additionally we simulate the slope angle of the road by its vertical curvature and compare it with our model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

EC-VIP-MC 2003, 4th EURASIP Conference focused on Video / Image Processing and Multimedia Communications

ISBN

953-184-059-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

169-174

Název nakladatele

Faculty of Elelctrical Engineering and Computing

Místo vydání

Zagreb

Místo konání akce

Zagreb

Datum konání akce

2. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—