Robo-d

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21450%2F10%3A00177258" target="_blank" >RIV/68407700:21450/10:00177258 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

slovinština

Název v původním jazyce

Robo-d

Popis výsledku v původním jazyce

Jedná sa o dva časti softvéru. Prvou častou je skript pre program Rhinoceros, ktorý zabezpečuje kontrolu nad vstupnou geometriou, z ktorej vygeneruje vstupný kód pre druhý program. Druhou častou je program v Jave, ktorý daný kód vyhodnotí a geometriu rozdelí do blokov podľa zvolenej manipulačnej zóny robota. Pre každý blok sa vyhodnotí najvýhodnejší smer výroby, súvisiaci s počtom doplňovaných alebo zaniknutých prvkov. Doplňovanie alebo stratu prvku vyhodnocuje algoritmus založený na pravidlách a obmedzeniach stanovenej robotickej výroby. Výstupom je kód zvoleného bloku, ktorý je ďalej spracovávaný softvérom daného robota. Tento kód sa dá pomocou skriptu z prvej časti vizualizovať a tak si vizuálne overiť mieru doplňovaných a zanikajúcich prvkov.

Název v anglickém jazyce

Robo-d

Popis výsledku anglicky

These are two pieces of software. The first one is a script for the Rhinoceros program, which provides control over the input geometry, from which it generates a pass code for the second program. The second one is a program in Java, which will evaluate the code and allocate the geometry into the field blocks of the selected robot handling zone. For each block the most advantageous direction of production is evaluated regarding the number of added or removed elements. Adding or removing elements is evaluated by using an algorithm based on the rules and limitations of the specified robotic production. The output is a code of the selected block, which is further processed by software of the robot. This code can be visualized using the script from the first part and it allows to check visually the level of added and removed elements .

Druh

R - Software

CEP obor

AL - Umění, architektura, kulturní dědictví

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FR-TI1%2F568" target="_blank" >FR-TI1/568: Integrované nástroje pro generativní design a zvýšení konkurenceschopnosti české architektury</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

robo-d-01

Technické parametry

5x12x4m struktura tvořená z 420 tisíc kusů 47mm ABS kuličiek

Ekonomické parametry

nejsou stanoveny

IČO vlastníka výsledku

26159279

Název vlastníka

Seisin, a.s., Seisin