Empowering lower limbs exoskeletons: State-of-the-art

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F18%3A00326356" target="_blank" >RIV/68407700:21460/18:00326356 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21730/18:00326356

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1017/S0263574718000693" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1017/S0263574718000693</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1017/S0263574718000693" target="_blank" >10.1017/S0263574718000693</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Empowering lower limbs exoskeletons: State-of-the-art

Popis výsledku v původním jazyce

Given the advanced breakthroughs in the field of supportive robotic technologies, interest in the integration of the human body and a robot into a single system has rapidly increased. The aim of this work is to provide an overview of empowering lower limbs exoskeletons. Along with lower exoskeleton limbs, their unique design concepts, operator-exoskeleton interactions and control strategies are described. Although many problems have been solved in recent development, many challenges remain. Especially in the context of infantry soldiers, fire fighters and rescuers, the challenges of empowering exoskeletons are discussed, and improvements are outlined and described. This study is not only a summary of the current state, but also points to weaknesses of empowering lower limbs exoskeletons and outlines possible improvements.

Název v anglickém jazyce

Empowering lower limbs exoskeletons: State-of-the-art

Popis výsledku anglicky

Given the advanced breakthroughs in the field of supportive robotic technologies, interest in the integration of the human body and a robot into a single system has rapidly increased. The aim of this work is to provide an overview of empowering lower limbs exoskeletons. Along with lower exoskeleton limbs, their unique design concepts, operator-exoskeleton interactions and control strategies are described. Although many problems have been solved in recent development, many challenges remain. Especially in the context of infantry soldiers, fire fighters and rescuers, the challenges of empowering exoskeletons are discussed, and improvements are outlined and described. This study is not only a summary of the current state, but also points to weaknesses of empowering lower limbs exoskeletons and outlines possible improvements.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

21100 - Other engineering and technologies

Projekt

<a href="/cs/project/NV16-28119A" target="_blank" >NV16-28119A: Analýza pohybových poruch pro studium mechanismů postižení u extrapyramidových onemocnění pomocí „motion capture“ kamerových systémů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Robotica

ISSN

0263-5747

e-ISSN

1469-8668

Svazek periodika

36

Číslo periodika v rámci svazku

11

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

14

Strana od-do

1743-1756

Kód UT WoS článku

000445223600009

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85052918909