Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F18%3A00340678" target="_blank" >RIV/68407700:21460/18:00340678 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21460/18:00331143

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/307/307670.pdf" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/doc/FullFiles/Patents/FullDocuments/307/307670.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota

Popis výsledku v původním jazyce

Polohovací ústrojí (13) pro rehabilitačního robota s paralelní strukturou kinematického řetězce, zahrnující desku (1) základny otočně spojenou s první deskou (4) efektoru pomocí trojice ramen (2), jež jsou poháněny motory (3), kde deska (1) základny je opatřena třemi tekutinovými motory (3), které jsou opatřeny řídicími hřídelemi (5), jež jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 120°, a jsou uloženy kolmo na podélnou osu (18) nosníku (8), jímž na jednom konci prochází řídicí hřídel (5) a na druhém konci spojovací hřídel (9), přičemž každé rameno (2) je tvořeno nosníkem (8) a dvojicí tyčí (11), které jsou na svých koncích opatřeny klouby (10) a jsou uspořádány paralelně a v odstupu vůči sobě a spojeny prostřednictvím spojovacích hřídelí (9), které jsou uloženy v kloubech (10), přičemž první deska (4) efektoru je spojena se spojovacími hřídelemi (9) prostřednictvím spojovacích prvků (12), kde mezi první deskou (4) efektoru druhou deskou (15) efektoru je uspořádán senzor (17) pro snímání sil a momentů sil, přičemž druhá deska (15) efektoru, je opatřena unášečem (7) úchopového prvku. ### Patent využíván vlastníkem.

Název v anglickém jazyce

Positioning device for rehabilitation robot

Popis výsledku anglicky

A positioning device (13) for a rehabilitation robot with a parallel kinematic chain structure comprising a base plate (1) pivotally connected to the first effector plate (4) by a triple arm (2) driven by motors (3) where the base plate (1) is fitted with three fluid motors (3) which have control shafts (5) that are mounted at a 120 ° angle to each other and perpendicular to the longitudinal axis (18) of the beam (8) through which the control shaft (5) extends at one end and the connecting shaft (9) at the other end. Each arm (2) is formed by a beam (8) and a pair of rods (11) with joints (10) at their ends, arranged in parallel and spaced from each other and connected with connecting shafts (9) mounted in the joints (10). The first effector plate (4) is connected to the connecting shafts (9) with connecting elements (12). Between the first effector plate (4) and the second effector plate (15) there is a sensor (17) for sensing forces and moments of force, with the second effector plate (15) fitted with a gripping element (7) ### The patent is exploited by its owner.

Druh

P - Patent

CEP obor

—

OECD FORD obor

20601 - Medical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrovaný přístroj pro univerzální roboticky asistovanou rehabilitaci končetin s účinným zahrnutím feedbacku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

307670

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

27. 12. 2018

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze, Jugoslávských partyzánů 1580/3, 160 00 Praha 6, Dejvice, Česká republika; Embitron s.r.o., Borská 2718/55, 301 00 Plzeň, Jižní Předměstí, Česká republika

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence