Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F18%3A00331143" target="_blank" >RIV/68407700:21460/18:00331143 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/68407700:21460/18:00340678

Výsledek na webu

<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/pta.det?pskup=1&propv=2018&pcipv=558" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/pta.det?pskup=1&propv=2018&pcipv=558</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota

Popis výsledku v původním jazyce

Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota s paralelní strukturou kinematického řetězce, zahrnující desku základny otočně spojenou s první deskou efektoru pomocí trojice ramen, jež jsou poháněny motory, kde deska základny je opatřena třemi tekutinovými motory, které jsou opatřeny řídicími hřídelemi, jež jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 120°, a jsou uloženy kolmo na podélnou osu nosníku, jímž na jednom konci prochází řídicí hřídel a na druhém konci spojovací hřídel, přičemž každé rameno je tvořeno nosníkem a dvojicí tyčí, které jsou na svých koncích opatřeny klouby a jsou uspořádány paralelně a v odstupu vůči sobě a spojeny prostřednictvím spojovacích hřídelí, které jsou uloženy v kloubech, přičemž první deska efektoru je spojena se spojovacími hřídelemi prostřednictvím spojovacích prvků, kde mezi první deskou efektoru druhou deskou efektoru je uspořádán senzor pro snímání sil a momentů sil, přičemž druhá deska efektoru, je opatřena unášečem úchopového prvku. ### Patent využíván vlastníkem.

Název v anglickém jazyce

Positioning device for rehabilitation robot

Popis výsledku anglicky

A positioning device for a rehabilitation robot with a parallel kinematic chain structure, comprising a base plate pivotally coupled to the first effector plate by a triple arm that is driven by motors, wherein the base plate is provided with three fluid motors provided with control shafts arranged below each other with an angle of 120°, and positioned perpendicular to the longitudinal axis of the beam through which the control shaft extends at one end and a connecting shaft at the other end, each arm being formed by a beam and a pair of rods provided with joints at their ends and arranged in parallel spaced apart and connected by connecting shafts which are mounted in the joints, the first effector plate being connected to the connecting shafts by means of connecting elements, wherein a force sensor is provided between the first effector plate by the second effector plate and the moment of force, the second effector plate being provided with a gripping element carrier. ### The patent is exploited by its owner.

Druh

P - Patent

CEP obor

—

OECD FORD obor

20601 - Medical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrovaný přístroj pro univerzální roboticky asistovanou rehabilitaci končetin s účinným zahrnutím feedbacku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2018

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Číslo patentu nebo vzoru

307670

Vydavatel

CZ001 -

Název vydavatele

Industrial Property Office

Místo vydání

Prague

Stát vydání

CZ - Česká republika

Datum přijetí

27. 12. 2018

Název vlastníka

Embitron s.r.o.; FBMI ČVUT

Způsob využití

A - Výsledek využívá pouze poskytovatel

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence