Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F18%3A00331141" target="_blank" >RIV/68407700:21460/18:00331141 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://isdv.upv.cz/webapp/pta.det?pskup=2&propv=2018&pcipv=35493" target="_blank" >https://isdv.upv.cz/webapp/pta.det?pskup=2&propv=2018&pcipv=35493</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota
Popis výsledku v původním jazyce
Polohovací ústrojí pro rehabilitačního robota s paralelní strukturou kinematického řetězce zahrnuje desku základny otočně spojenou s první deskou efektoru pomocí trojice ramen, jež jsou poháněny motory, vyznačující se tím, že deska základny je opatřena třemi tekutinovými motory, které jsou opatřeny řídicími hřídelemi, jež jsou vůči sobě uspořádány pod úhlem 120°, a jsou uloženy kolmo na podélnou osu nosníku, jímž na jednom konci prochází řídící hřídel a na druhém konci spojovací hřídel, přičemž každé rameno je tvořeno nosníkem a dvojicí tyčí, které jsou na svých koncích opatřeny klouby a jsou uspořádány paralelně a v odstupu vůči sobě a spojeny prostřednictvím spojovacích hřídelí, které jsou uloženy v kloubech, přičemž první deska efektoru je spojena se spojovacími hřídelemi prostřednictvím spojovacích prvků, kde mezi první deskou efektoru, druhou deskou efektoru je uspořádán senzor pro snímání sil a momentů sil, přičemž druhá deska efektoru, je opatřena unášečem úchopového prvku.
Název v anglickém jazyce
A positioning device for a rehabilitation robot
Popis výsledku anglicky
A positioning device for a rehabilitation robot with a parallel kinematic chain structure includes a base plate pivotally coupled to the first effector plate by a triple arm driven by motors, wherein the base plate is provided with three fluid motors provided with control shafts that are opposed to they are arranged at an angle of 120 ° and are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the beam through which the control shaft extends at one end and a connecting shaft at the other end, each arm being formed by a beam and a pair of rods provided with joints at their ends parallel and spaced apart and connected by connecting shafts which are mounted in the joints, wherein the first effector plate is connected to the connecting shafts by means of connecting elements, wherein a sensor p is arranged between the first effector plate and the second effector plate. For example, when sensing forces and moments of force, the second effector plate being provided with a gripping element carrier.
Klasifikace
Druh
F<sub>uzit</sub> - Užitný vzor
CEP obor
—
OECD FORD obor
20601 - Medical engineering
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV10530" target="_blank" >FV10530: Integrovaný přístroj pro univerzální roboticky asistovanou rehabilitaci končetin s účinným zahrnutím feedbacku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Číslo patentu nebo vzoru
32380
Vydavatel
CZ001 -
Název vydavatele
Industrial Property Office
Místo vydání
Prague
Stát vydání
CZ - Česká republika
Datum přijetí
—
Název vlastníka
FBMI ČVUT; Embitron s.r.o.
Způsob využití
A - Výsledek využívá pouze poskytovatel
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence