Poloprovoz vozíku pro pohybově postižené děti

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F25%3A00389738" target="_blank" >RIV/68407700:21460/25:00389738 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://www.biomechlab.cz/wp-content/uploads/2026/03/FW04020071-V4.pdf" target="_blank" >https://www.biomechlab.cz/wp-content/uploads/2026/03/FW04020071-V4.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Poloprovoz vozíku pro pohybově postižené děti

Popis výsledku v původním jazyce

V rámci testování v poloprovozu byl ověřen funkční vzorek vozíku určeného pro pohybově postižené děti. Vozík je tvořen nově navrženou mechanickou konstrukcí rámu, která umožňuje snadné složení a přepravu. Hardwarová část zařízení zahrnuje senzory pro záznam biomedicínských dat. Naměřená data ze siloměrných a gyro-akcelerometrických snímačů jsou přenášena do počítače, tato data jsou současně ukládána pro následné vyhodnocení v rámci pohybové terapie. Během testování v poloprovozu byla potvrzena funkčnost nové mechanické konstrukce a schopnost monitorovat stav uživatele, čímž zařízení podporuje proces rehabilitace a zlepšuje kvalitu života uživatele.

Název v anglickém jazyce

Semi-operation of a wheelchair for physically disabled children

Popis výsledku anglicky

As part of the pilot testing, a functional sample of a wheelchair designed for children with mobility impairments was verified. The wheelchair is made of a newly designed mechanical frame structure that allows for easy folding and transportation. The hardware part of the device includes sensors for recording biomedical data. The measured data from force and gyro-accelerometric sensors are transmitted to a computer, and this data is simultaneously stored for subsequent evaluation within the framework of movement therapy. During the pilot testing, the functionality of the new mechanical structure and the ability to monitor the user's condition were confirmed, thereby supporting the rehabilitation process and improving the user's quality of life.

Druh

Z_polop - Poloprovoz

CEP obor

—

OECD FORD obor

20601 - Medical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/FW04020071" target="_blank" >FW04020071: Smart Mobility pro děti s postižením - terapie, životní styl a volný čas</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2025

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

FW04020071-V4

Číselná identifikace

—

Technické parametry

Během poloprovozu byla ověřena kompletní funkčnost vozíku Benecykl. Testy zahrnovaly následující oblasti: 1. Mechanická konstrukce ● Skládací rám umožňující snadný transport a přepravu vozíku. ● Nastavitelná zádová opěrka a posuv sedáku pro optimální komfort uživatele. ● Aretační systém předního kola pro zajištění stability při přepravě. ● Manipulace s akumulátorem – vysouvání a nabíjení. ● Nastavení a funkce odpružení přizpůsobené různým typům povrchů 2. Pohonný systém ● Dvojice samostatně poháněných kol s elektromotory umožňující řízení vozíku. ● Ovládání vozíku dvěma samostatnými páčkami nebo jednou spojenou páčkou. ● Brzda s rychlou odezvou. 3. Senzorový a monitorovací systém ● Tři siloměrné tenzometry pro určení polohy těžiště uživatele a záznam zatížení rámu vozíku. ● Gyro-akcelerometrický 9DoF senzor pro monitorování pohybu a orientace segmentu těla uživatele. ● Přenos dat do řídícího počítače ● Funkčnost systému pro výpočet a vizualizaci těžiště uživatele potvrzena. 4. Uživatelské rozhraní a ovládání ● Reterminál a mobilní aplikace pro monitorování stavu a nastavení vozíku. ● Uživatelsky přívětivé rozhraní umožnující sledování biomedicínských dat. 5. Testované provozní podmínky ● Jízda na různých površích (hladký povrch, simulace lesní cesty). ● Testy zahrnovaly praktické manévry, brzdění a změny směru, včetně testování s klientem. 6. Spolehlivost a bezpečnost ● Všechny mechanické a elektronické funkce vozíku prokázaly akceptovatelný provoz. ● Identifikována drobná zlepšení, zejména ochrana proti dešti a doplnění bezpečnostních světel, která budou implementována v předvýrobní fázi. 7. Vyhodnocení výsledků ● Poloprovozní testy potvrdily schopnost vozíku podporovat rehabilitaci. ● Naměřená data senzory prokázala akceptovatelnou přesnost, která umožňuje monitorování pohybu a zdravotního stavu uživatele. ● Funkce skládání, transportu a modulární stavby rámu byly potvrzeny jako spolehlivé a uživatelsky přívětivé.

Ekonomické parametry

Trh v současnosti nabízí pouze invalidní vozíky bez možnosti snadného transportu a bez funkce záznamu dat o zdravotním stavu uživatele či jeho pohybových aktivitách, které by mohly být dále využity v terapii. Testované zařízení se zaměřilo na vyplnění této mezery na trhu a nabízí modulární systém složený z mechanické konstrukce, senzorové části a části pohonné. Senzorový systém umožňuje měření charakteristik skutečného pohybu osob v invalidním vozíku, čímž podporuje rehabilitaci v rámci distanční terapie i volnočasových aktivit. Obdobné zařízení není na trhu v současnosti dostupné. Ekonomické přínosy vyplývají nejen z možnosti efektivnější rehabilitace, ale také z monitorování chování uživatele v domácím prostředí, což může vést ke zkrácení doby rehabilitace a ke zlepšení celkového zdravotního stavu uživatele.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

https://www.biomechlab.cz/wp-content/uploads/2026/03/FW04020071-V4.pdf