Misalignment Calibration of Multisensor Systems for Horizontal Directional Drilling
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21720%2F15%3A00241597" target="_blank" >RIV/68407700:21720/15:00241597 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Misalignment Calibration of Multisensor Systems for Horizontal Directional Drilling
Popis výsledku v původním jazyce
A new method was developed for calibration a multi-sensory system which contains one tri-axial accelerometer and two tri-axial magnetometers. The system is used for navigation of horizontal direction drilling. The method calculates the misalignment error(angular and offset) to mutually align all sensors. Specific rotations of the whole system are carried out and the errors are calculated by the optimization method from the recorded sensor data. By applying of correction matrices into the navigation algorithm, the error of the navigation unit was reduced to 0.5 meters in the 30-meter distance.
Název v anglickém jazyce
Misalignment Calibration of Multisensor Systems for Horizontal Directional Drilling
Popis výsledku anglicky
A new method was developed for calibration a multi-sensory system which contains one tri-axial accelerometer and two tri-axial magnetometers. The system is used for navigation of horizontal direction drilling. The method calculates the misalignment error(angular and offset) to mutually align all sensors. Specific rotations of the whole system are carried out and the errors are calculated by the optimization method from the recorded sensor data. By applying of correction matrices into the navigation algorithm, the error of the navigation unit was reduced to 0.5 meters in the 30-meter distance.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0091" target="_blank" >ED2.1.00/03.0091: Univerzitní centrum energeticky efektivních budov (UCEEB)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of Magnetic Measurement 2015 Conference
ISBN
—
ISSN
1335-3632
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
208-211
Název nakladatele
FEI, Slovak University of Technology
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Košice
Datum konání akce
25. 8. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—