Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Localization of Humans in Warehouse based on Rack Detection

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F19%3A00336894" target="_blank" >RIV/68407700:21730/19:00336894 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://doi.org/10.1109/ECMR.2019.8870913" target="_blank" >https://doi.org/10.1109/ECMR.2019.8870913</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1109/ECMR.2019.8870913" target="_blank" >10.1109/ECMR.2019.8870913</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Localization of Humans in Warehouse based on Rack Detection

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper proposes a method for human localization in the automated warehouses. As the environment is highly dynamic due to changes in the racks content as well as the position of the rack, the proposed method uses the racks as landmarks for the localization. The fixed structure of the shelves and stands of the rack is used to detect the rack itself regardless of the content. The structure is coded as the graph and the detection is performed by finding the isomorphism between the rack model and the detected structure of the environment. The relative position is obtained by solving a PnP problem. The global position of the rack is gathered from the warehouse system by reading the marker identifying the rack. Experiments show that the localization has a mean error of 15 cm and is much more robust than the localization based on the marker itself.

  • Název v anglickém jazyce

    Localization of Humans in Warehouse based on Rack Detection

  • Popis výsledku anglicky

    This paper proposes a method for human localization in the automated warehouses. As the environment is highly dynamic due to changes in the racks content as well as the position of the rack, the proposed method uses the racks as landmarks for the localization. The fixed structure of the shelves and stands of the rack is used to detect the rack itself regardless of the content. The structure is coded as the graph and the detection is performed by finding the isomorphism between the rack model and the detected structure of the environment. The relative position is obtained by solving a PnP problem. The global position of the rack is gathered from the warehouse system by reading the marker identifying the rack. Experiments show that the localization has a mean error of 15 cm and is much more robust than the localization based on the marker itself.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    R - Projekt Ramcoveho programu EK

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR)

  • ISBN

    978-1-7281-3605-9

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

  • Název nakladatele

    IEEE

  • Místo vydání

    St. Paul, Minnesota

  • Místo konání akce

    Prague

  • Datum konání akce

    4. 8. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    000558081900009