Sensory-rich robotic manipulation with soft objects in the cooperation with a human (demo)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F20%3A00349510" target="_blank" >RIV/68407700:21730/20:00349510 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Sensory-rich robotic manipulation with soft objects in the cooperation with a human (demo)

Popis výsledku v původním jazyce

This functional sample describes a research / development infrastructure with forceful robots. There are two pieces of KUKA LBR iiwa R700 industrial manipulators available, so it is possible to examine cooperation or manipulation between two robots. Additional software layers are being built over the freely distributable ROS.

Název v anglickém jazyce

Sensory-rich robotic manipulation with soft objects in the cooperation with a human (demo)

Popis výsledku anglicky

This functional sample describes a research / development infrastructure with forceful robots. There are two pieces of KUKA LBR iiwa R700 industrial manipulators available, so it is possible to examine cooperation or manipulation between two robots. Additional software layers are being built over the freely distributable ROS.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Projekt

<a href="/cs/project/TN01000024" target="_blank" >TN01000024: Národní centrum kompetence - Kybernetika a umělá inteligence</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2020

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

TN01000024/2-V1

Číselná identifikace

TN01000024/2-V1

Technické parametry

Využívá se silová/momentová zpětná vazba pro manipulaci a montáž. Jako příklad jsou pro manipulaci použity Lego Duplo kostky.

Ekonomické parametry

Akademické demo, zatím bez ekonomických parametrů

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

Český institut informatiky, robotiky a kybernetiky

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

N - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—