Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Enhancing Temporal Planning by Sequential Macro-Actions

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F23%3A00369570" target="_blank" >RIV/68407700:21730/23:00369570 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-43619-2_40" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-43619-2_40</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-43619-2_40" target="_blank" >10.1007/978-3-031-43619-2_40</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Enhancing Temporal Planning by Sequential Macro-Actions

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Temporal planning is an extension of classical planning involving concurrent execution of actions and alignment with temporal constraints. Unfortunately, the performance of temporal planning engines tends to sharply deteriorate when the number of agents and objects in a domain gets large. A possible remedy is to use macro-actions that are well-studied in the context of classical planning. In temporal planning settings, however, introducing macro-actions is significantly more challenging when the concurrent execution of actions and shared use of resources, provided the compliance to temporal constraints, should not be suppressed entirely. Our work contributes a general concept of sequential temporal macro-actions that guarantees the applicability of obtained plans, i.e., the sequence of original actions encapsulated by a macro-action is always executable. We apply our approach to several temporal planners and domains, stemming from the International Planning Competition and RoboCup Logistics League. Our experiments yield improvements in terms of obtained satisficing plans as well as plan quality for the majority of tested planners and domains

  • Název v anglickém jazyce

    Enhancing Temporal Planning by Sequential Macro-Actions

  • Popis výsledku anglicky

    Temporal planning is an extension of classical planning involving concurrent execution of actions and alignment with temporal constraints. Unfortunately, the performance of temporal planning engines tends to sharply deteriorate when the number of agents and objects in a domain gets large. A possible remedy is to use macro-actions that are well-studied in the context of classical planning. In temporal planning settings, however, introducing macro-actions is significantly more challenging when the concurrent execution of actions and shared use of resources, provided the compliance to temporal constraints, should not be suppressed entirely. Our work contributes a general concept of sequential temporal macro-actions that guarantees the applicability of obtained plans, i.e., the sequence of original actions encapsulated by a macro-action is always executable. We apply our approach to several temporal planners and domains, stemming from the International Planning Competition and RoboCup Logistics League. Our experiments yield improvements in terms of obtained satisficing plans as well as plan quality for the majority of tested planners and domains

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2023

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  • ISBN

    978-3-031-43618-5

  • ISSN

    2945-9133

  • e-ISSN

    1611-3349

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    595-604

  • Název nakladatele

    Springer

  • Místo vydání

    Basel

  • Místo konání akce

    Dresden

  • Datum konání akce

    20. 9. 2023

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku

    001157340700040