Robotické pracoviště pro automatické šroubování založené na navigaci pomocí kamery

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F23%3A00371513" target="_blank" >RIV/68407700:21730/23:00371513 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotické pracoviště pro automatické šroubování založené na navigaci pomocí kamery

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem projektu byla tvorba procesu virtuálního uvedení do provozu a následná implementace navržené architektury a funkcí v laboratoři Testbed for Industry 4.0. Výsledkem je plně funkční a optimalizovaná robotická buňka, schopná efektivně odšroubovávat šrouby, s integrací průmyslového robota, automatického šroubováku a vyvinutého kamerového systému. Proces virtualizace, od návrhu po implementaci, zahrnoval komplexní ladění programů robotů, PLC a HMI, což vedlo k značnému zlepšení reálných časových cyklů a celkové funkčnosti pracoviště. Integrace systému automaticky řízených vozidel (AGV) znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace a efektivity. Tato práce využila teoretické poznatky získané v předchozích fázích projektu, ale také poskytuje praktické důkazy o výhodách virtuálního uvedení do provozu pro reálné průmyslové aplikace.

Název v anglickém jazyce

Robotic workplace for automatic screwing based on camera-based navigation

Popis výsledku anglicky

The aim of the project was to create a virtual commissioning process and subsequent implementation of the proposed architecture and features in the Testbed for Industry 4.0 lab. The result is a fully functional and optimized robotic cell capable of efficiently unscrew screws, with the integration of an industrial robot, an automatic screwdriver and a developed camera system. The virtualization process, from design to implementation, included complex debugging of robot, PLC and HMI programs, resulting in a significant significant improvements in real-time cycle times and overall workplace functionality. Integration of the Automated Guided Vehicle (AGV) system was a key step in achieving higher levels of automation and efficiency. This work has leveraged the theoretical knowledge gained in previous phases of the project, but also provides practical evidence of the benefits of virtual commissioning for real industrial applications.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

37294/2023/05 Šroubování

Číselná identifikace

37294/2023/05

Technické parametry

Tato buňka má rozměry 5x5x3 metru. Celková váha systému dosahuje přibližně 100 kg, včetně integrovaného průmyslového robota, automatického šroubováku a vyvinutého kamerového systému. Robotická buňka je schopna odšroubovat až 15 šroubů s vysokou přesností detekce šroubů na úrovni ±0,5 mm. Limitace je zde zejména v dosahu robota, který má dosah 1100 mm a nosnost 10 kg. Buňka je navržena pro nepřetržitý provoz a vykazuje minimální požadavky na údržbu, což zajišťuje její vysokou provozní spolehlivost a dlouhou životnost. Díky optimalizaci pro nízkou spotřebu energie, podporuje systém ekologickou a ekonomickou udržitelnost.

Ekonomické parametry

V rámci projektu byla vytvořena a úspěšně implementována inovativní robotická buňka v laboratoři Testbed for Industry 4.0, která je navržena k efektivnímu odšroubování šroubů s využitím průmyslového robota, automatického šroubováku a speciálně vyvinutého kamerového systému. Tato integrace přinesla značné zlepšení v rychlosti a efektivitě pracovních procesů. Zvýšení produkční kapacity bylo odhadnuto na 15%, což přispěje k lepšímu využití zdrojů a snížení potřeby manuální práce, vedoucí ke zvýšení celkové produktivity. Integrace systému AGV do procesu navíc znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace, což přispívá k dalšímu zvýšení efektivity a snížení provozních nákladů.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / Testbed

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—