Robotické pracoviště pro automatickou manipulaci s objekty založené na systému 3D vidění.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21730%2F23%3A00371514" target="_blank" >RIV/68407700:21730/23:00371514 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robotické pracoviště pro automatickou manipulaci s objekty založené na systému 3D vidění.

Popis výsledku v původním jazyce

Cílem tohoto projektu byla tvorba procesu virtuálního uvedení do provozu a následná implementace navržené architektury a funkcí v laboratoři Testbed for Industry 4.0. Výsledkem je plně funkční a optimalizovaná robotická buňka, schopná efektivně manipulovat s objekty, s integrací průmyslového robota, víceúčelového koncového efektoru a 3D kamerového systému. Proces virtualizace, od návrhu po implementaci, zahrnoval komplexní ladění programů robotů, PLC a HMI, což vedlo k značnému zlepšení reflexe reálných časových cyklů a celkové funkčnosti pracoviště. Integrace systému automaticky řízených vozidel (AGV) znamenala klíčový krok k dosažení vyšší úrovně automatizace a efektivity. Tato práce využívá teoretické poznatky získané v předchozích fázích projektu a poskytuje praktické důkazy o výhodách virtuálního uvedení do provozu pro reálné průmyslové aplikace.

Název v anglickém jazyce

Robotic workplace for automatic object manipulation based on 3D vision system.

Popis výsledku anglicky

The aim of this project was to create a virtual commissioning process and subsequent implementation of the proposed architecture and features in the Testbed for Industry 4.0 lab. The result is a fully functional and optimized robotic cell capable of efficiently object manipulation, with the integration of an industrial robot, a multi-purpose endpoint effector and 3D vision system. The virtualization process, from design to implementation, included complex debugging of robot, PLC and HMI programs, resulting in significant improvement in real-time cycle reflection and overall workplace functionality. Integration of the Automated Guided Vehicle (AGV) system was a key step in achieving higher level of automation and efficiency. This thesis uses the theoretical insights gained in previous phases of the project and provides practical evidence of the benefits of of virtual commissioning for real industrial applications.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

N - Vyzkumna aktivita podporovana z neverejnych zdroju

Rok uplatnění

2023

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

37294/2023/04 Manipulace

Číselná identifikace

37294/2023/04

Technické parametry

S rozměry 5x3x3 metry a celkovou váhou systému kolem 100 kg, včetně integrovaného průmyslového robota, víceúčelového koncového efektoru a pokročilého 3D kamerového systému, se tato buňka vyznačuje výjimečnou efektivitou a flexibilitou. Schopnost manipulovat s objekty s vysokou přesností, detekcí na úrovni ±0,5 mm, je zásadní pro širokou škálu průmyslových aplikací. V rámci projektu buňka interaguje s třemi různými objekty, avšak systém je připraven až pro 90 objektů. Limitace dosahu robota 1620 mm a nosnosti 8 kg byly zohledněny při řešení úlohy. Buňka je navržena pro nepřetržitý provoz a je vysoce spolehlivá a ekonomicky i ekologicky udržitelná díky své nízké energetické náročnosti.

Ekonomické parametry

Projekt implementovaný v laboratoři Testbed for Industry 4.0 přinesl robotickou buňku, specificky navrženou pro přesnou a efektivní manipulaci s objekty, díky čemuž došlo k signifikantnímu zlepšení v rychlosti a přesnosti procesů. Integrace průmyslového robota, víceúčelového koncového efektoru a 3D kamerového systému, umožnila vytvoření flexibilní a výkonné pracovní stanice. Tato stanice je schopna přesné manipulace s různorodými objekty, což představuje značný pokrok v automatizaci a efektivitě výrobních procesů. Zvýšení produkční kapacity bylo odhadnuto na 25%, což přispěje k lepšímu využití zdrojů a snížení potřeby manuální práce, vedoucí ke zvýšení celkové produktivity a také i bezpečnosti.

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

68407700

Název vlastníka

České vysoké učení technické v Praze / CIIRC / 37200 / Testbed

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

V - Výsledek je využíván vlastníkem

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—