DELTA MODIFICATION OF SELF-TUNING CONTROLLERS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000075" target="_blank" >RIV/70883521:28110/01:00000075 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

DELTA MODIFICATION OF SELF-TUNING CONTROLLERS

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution presents the application of self-tuning digital PID controllers for process control modelled by -models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decomposition and applied directional forgetting. The basic RLSM algorithm has been modified for the -model structures. Controller synthesis is designed by using method where the required transfer process behaviour of a closed control loop can be achieved by selecting ourown circular frequency and relative damping in the characteristic equation for connected second-order plants. Two digital PID controller structures have been designed in -modification. Controller output in the -model has excellent behaviour (without oscillation), the -parameter estimates have excellent convergence and over a short sampling period converge to their continuous versions.

Název v anglickém jazyce

DELTA MODIFICATION OF SELF-TUNING CONTROLLERS

Popis výsledku anglicky

This contribution presents the application of self-tuning digital PID controllers for process control modelled by -models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decomposition and applied directional forgetting. The basic RLSM algorithm has been modified for the -model structures. Controller synthesis is designed by using method where the required transfer process behaviour of a closed control loop can be achieved by selecting ourown circular frequency and relative damping in the characteristic equation for connected second-order plants. Two digital PID controller structures have been designed in -modification. Controller output in the -model has excellent behaviour (without oscillation), the -parameter estimates have excellent convergence and over a short sampling period converge to their continuous versions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Student Forum ECC 2001

ISBN

972-752-047-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

IFAC

Místo vydání

Porto

Místo konání akce

Porto, Portugal

Datum konání akce

4. 9. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—