Delta Adaptive Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500740" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500740 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Delta Adaptive Control

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution presents the application of self-tuning digital PID controllers for process control modelled by delta models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decompositionand applied directional forgetting. The basic RLSM algorithm has been modified for the delta model structures. Controller synthesis is designed by using method where the required transfer process behaviour of a closed control loop can be achieved by selecting our own circular frequency and relative damping in the characteristic equation for connected second-order plants, second controller synthesis is designed by using pole-placement method.

Název v anglickém jazyce

Delta Adaptive Control

Popis výsledku anglicky

This contribution presents the application of self-tuning digital PID controllers for process control modelled by delta models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decompositionand applied directional forgetting. The basic RLSM algorithm has been modified for the delta model structures. Controller synthesis is designed by using method where the required transfer process behaviour of a closed control loop can be achieved by selecting our own circular frequency and relative damping in the characteristic equation for connected second-order plants, second controller synthesis is designed by using pole-placement method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F02%2FP042" target="_blank" >GP102/02/P042: Využití delta modelů pro adaptivní řízení procesů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

ASCC 2002 - The 4th Asian Control Conference

ISBN

981-04-6440-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

111-116

Název nakladatele

ASCC

Místo vydání

Singapore

Místo konání akce

Singapore

Datum konání akce

1. 1. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—