Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Self-tuning PID controller using d-model identification

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500639" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500639 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Self-tuning PID controller using d-model identification

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This contribution presents an application of a self-tuning digital PID controller for process control modelled by d - models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decomposition and applied directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital PID control loops. The ultimate (critical) proportional gain and period of oscillations have been derived for the second -order d - model. Control results using digital PID controller on the basic d - models and z - models are compared.

  • Název v anglickém jazyce

    Self-tuning PID controller using d-model identification

  • Popis výsledku anglicky

    This contribution presents an application of a self-tuning digital PID controller for process control modelled by d - models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decomposition and applied directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital PID control loops. The ultimate (critical) proportional gain and period of oscillations have been derived for the second -order d - model. Control results using digital PID controller on the basic d - models and z - models are compared.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

  • ISSN

    0890-6327

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    16

  • Číslo periodika v rámci svazku

    6

  • Stát vydavatele periodika

    US - Spojené státy americké

  • Počet stran výsledku

    16

  • Strana od-do

    455-471

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus