Self-tuning PID controller using d-model identification
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500639" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500639 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Self-tuning PID controller using d-model identification
Popis výsledku v původním jazyce
This contribution presents an application of a self-tuning digital PID controller for process control modelled by d - models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decomposition and applied directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital PID control loops. The ultimate (critical) proportional gain and period of oscillations have been derived for the second -order d - model. Control results using digital PID controller on the basic d - models and z - models are compared.
Název v anglickém jazyce
Self-tuning PID controller using d-model identification
Popis výsledku anglicky
This contribution presents an application of a self-tuning digital PID controller for process control modelled by d - models. The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM) with LD decomposition and applied directional forgetting. Controller synthesis is designed on the basis of a modified Ziegler-Nichols criterion for digital PID control loops. The ultimate (critical) proportional gain and period of oscillations have been derived for the second -order d - model. Control results using digital PID controller on the basic d - models and z - models are compared.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
ISSN
0890-6327
e-ISSN
—
Svazek periodika
16
Číslo periodika v rámci svazku
6
Stát vydavatele periodika
US - Spojené státy americké
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
455-471
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—