One approach to adaptive control of a CSTR

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500644" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500644 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

One approach to adaptive control of a CSTR

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continous-time adaptive control of a continuous stirred tank reactor. A nonlinear model of the plant is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. Both 1DOF and 2DOF control system configurationsare considered. Resulting controllers ensure internal properness and stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The design procedure is based on the polynomial method. An application of the LQ control technique yields a control law penalizing the control input changes. The adaptive control is tested by simulation means.

Název v anglickém jazyce

One approach to adaptive control of a CSTR

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continous-time adaptive control of a continuous stirred tank reactor. A nonlinear model of the plant is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. Both 1DOF and 2DOF control system configurationsare considered. Resulting controllers ensure internal properness and stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The design procedure is based on the polynomial method. An application of the LQ control technique yields a control law penalizing the control input changes. The adaptive control is tested by simulation means.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F00%2F0526" target="_blank" >GA102/00/0526: Adaptivní a robustní řízení nelineárních systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Conference of SSCHE

ISBN

80-227-1690-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Slovak Society of Chemical Engineering

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Tatranské Matliare

Datum konání akce

27. 5. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—