Adaptive control of nonlinear processes using polynomial approach and LQ control technique

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500646" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500646 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive control of nonlinear processes using polynomial approach and LQ control technique

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with continous-time adaptive control of nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. Both 1DOF and 2DOF control system configurations are considered. Resulting controllers ensure internal properness and stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The design procedure is based on the polynomial method. An application ofthe LQ control technique yields the control law penalizing the control input changes. The adaptive control is tested on a model of a continuous stirred tank reactor.

Název v anglickém jazyce

Adaptive control of nonlinear processes using polynomial approach and LQ control technique

Popis výsledku anglicky

The paper deals with continous-time adaptive control of nonlinear processes. A nonlinear model of the process is approximated by an external linear model with recursively estimated parameters. Both 1DOF and 2DOF control system configurations are considered. Resulting controllers ensure internal properness and stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The design procedure is based on the polynomial method. An application ofthe LQ control technique yields the control law penalizing the control input changes. The adaptive control is tested on a model of a continuous stirred tank reactor.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

972-9027-03-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Lisboa

Místo konání akce

Lisboa

Datum konání akce

9. 7. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—