Design of proper controllers for unstable time delay systems

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500649" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500649 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Design of proper controllers for unstable time delay systems

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the controller design for unstable first and second order time delay systems. The method is based on a first order Padé approximation of the time delay term. The 2DOF control configuration is considered. To derive of controllers, thepolynomial approach and LQ control technique is used. The procedure yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectralfactorization technique are stable ones. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Název v anglickém jazyce

Design of proper controllers for unstable time delay systems

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the controller design for unstable first and second order time delay systems. The method is based on a first order Padé approximation of the time delay term. The 2DOF control configuration is considered. To derive of controllers, thepolynomial approach and LQ control technique is used. The procedure yields a class of CT controllers ensuring setpoint tracking as well as load disturbance attenuation. The resulting controllers obtained via polynomial Diophantine equations and spectralfactorization technique are stable ones. Simulation results are presented to illustrate the proposed method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Asian Control Conference

ISBN

981-04-6440-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

735-740

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Singapore

Místo konání akce

Singapore

Datum konání akce

25. 9. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—