Mnoharozměrové adaptivní řízení využitím delta modelů v programovém prostředí MATLAB.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500704" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500704 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mnoharozměrové adaptivní řízení využitím delta modelů v programovém prostředí MATLAB.
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents the design of adaptive control for a two input-two output system using delta model. In identification part of designed controller the recursive least square with directional forgetting factor is used. This controller has been verifiedby simulation in MATLAB. This product was also used for verification of designed controller in laboratory conditions operating in real time has been realized using experimental laboratory model CE 108 - couples drives apparatus.
Název v anglickém jazyce
MIMO adaptive control using delta models in MATLAB environment
Popis výsledku anglicky
This paper presents the design of adaptive control for a two input-two output system using delta model. In identification part of designed controller the recursive least square with directional forgetting factor is used. This controller has been verifiedby simulation in MATLAB. This product was also used for verification of designed controller in laboratory conditions operating in real time has been realized using experimental laboratory model CE 108 - couples drives apparatus.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Konference MATLAB 2002
ISBN
80-7080-500-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
368-377
Název nakladatele
Humusoft
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
7. 11. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—