Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Mnoharozměrové adaptivní řízení využitím delta modelů v programovém prostředí MATLAB.

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500704" target="_blank" >RIV/70883521:28110/02:63500704 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Mnoharozměrové adaptivní řízení využitím delta modelů v programovém prostředí MATLAB.

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper presents the design of adaptive control for a two input-two output system using delta model. In identification part of designed controller the recursive least square with directional forgetting factor is used. This controller has been verifiedby simulation in MATLAB. This product was also used for verification of designed controller in laboratory conditions operating in real time has been realized using experimental laboratory model CE 108 - couples drives apparatus.

  • Název v anglickém jazyce

    MIMO adaptive control using delta models in MATLAB environment

  • Popis výsledku anglicky

    This paper presents the design of adaptive control for a two input-two output system using delta model. In identification part of designed controller the recursive least square with directional forgetting factor is used. This controller has been verifiedby simulation in MATLAB. This product was also used for verification of designed controller in laboratory conditions operating in real time has been realized using experimental laboratory model CE 108 - couples drives apparatus.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    BC - Teorie a systémy řízení

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

  • Návaznosti

    Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Konference MATLAB 2002

  • ISBN

    80-7080-500-5

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    10

  • Strana od-do

    368-377

  • Název nakladatele

    Humusoft

  • Místo vydání

    Praha

  • Místo konání akce

    Praha

  • Datum konání akce

    7. 11. 2002

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    CST - Celostátní akce

  • Kód UT WoS článku