Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501758" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501758 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108

Popis výsledku v původním jazyce

Náplní příspěvku je návrh adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108. Jedná se o laboratorní zařízení, které umožňuje vyšetřovat dynamické chování pásových technologických zařízení. Tento laboratorní přístroj obsahuje dva hnací elektromotory a umožňuje navrhovat a ověřovat regulační obvod se dvěma vstupním a dvěma výstupními veličinami. Návrh dvourozměrového regulátoru je založen na polynomiální teorii řízení, pro syntézu regulátoru je použita metoda přiřazení pólů. Jsou porovnány dvě konfigurace řídicího obvodu, a to obvod s jedním stupněm volnosti (1DOF - one degree of freedom) a obvod se dvěma stupni volnosti (2DOF - two degrese of freedom). Obě konfigurace využívají pro popis modelu procesu a syntézu řízení delta operátor. Adaptivní řídicí strategie je založenou na principu samočinně se nastavujících regulátorů. V identifikační části adaptivních řídicích algoritmů je aplikována rekurzivní metoda nejmenších čtverců využívající techniku směrového zapomínání.

Název v anglickém jazyce

Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108

Popis výsledku anglicky

This paper presents the design of a self-tuning controller for two-input / two-output (TITO) system using delta models. Both 1DOF (one-degree freedom) and 2DOF (two-degree freedom) configurations were chosen for control-loop synthesis. In the identification part of the designed controllers the recursive least squares method using delta model was applied. The synthesis is based on polynomial approach using pole placement method. These controllers have been successfully verified in real time control of anon-linear laboratory model CE108 - coupled drives apparatus. Both configurations of control-loops were compared in real time conditions. The advantage of utilization of the delta model for the recursive identification and control synthesis consists in fact that there was not a problem with choice of the sampling period of partial control-loops.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0204" target="_blank" >GA102/02/0204: Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

AT&P Journal plus

ISSN

1335-2237

e-ISSN

—

Svazek periodika

11

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

45-51

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—