Knihovna adaptivních mnoharozměrových regulátorů založená na polynomiálních metodách

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502327" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502327 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of two input - two output (TITO) discrete self - tuning controllers. It is a completely open systembased on Simulink features. The controllers are implemented as encapsulated Simulink blocks and that enables their simple incorporation into existing Simulink schemes. Design of the TITO controllers that are included into the library is based on polynomial methods. The controllers are based on various configurations of the closed loop system. Several decoupling compensators are also applied. The main idea of self - tuning controllers is discussed. In the paper are presented also several examples. The possibility of developing real - time applications using MATLAB Real - Time Workshop is discussed.

Název v anglickém jazyce

Library of Adaptive MIMO Controllers Based on Polynomial Methods

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of two input - two output (TITO) discrete self - tuning controllers. It is a completely open systembased on Simulink features. The controllers are implemented as encapsulated Simulink blocks and that enables their simple incorporation into existing Simulink schemes. Design of the TITO controllers that are included into the library is based on polynomial methods. The controllers are based on various configurations of the closed loop system. Several decoupling compensators are also applied. The main idea of self - tuning controllers is discussed. In the paper are presented also several examples. The possibility of developing real - time applications using MATLAB Real - Time Workshop is discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The Proceedings of 2004 IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design

ISBN

0-7803-8634-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

101-106

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

Taipei

Místo konání akce

Taipei, Taiwan

Datum konání akce

20. 8. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—