Library of Multivariable Adaptive Controllers
Popis výsledku
V přednášce byla prezentována knihovna samočinně se nastavujících regulátorů vytvořená v prostředí Matlab - Simulink. Knihovna umožňuje návrh a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Jednáse o kompletně otevřený systém založený na vlastnostech Simulinku. Regulátory jsou implementovány jako samostatné bloky Simulinku což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících Simulinkových schemat. Návrh regulátorů které jsou obsaženy v knihovněje založen na polynomiálních metodách. Regulátory jsou založeny na různých konfiguracích řídicího systému. Bylo rovněž aplikováno několik kompenzátorů pro zajištění autonomnosti mnoharozměrového systému. Byl rovněž prezentován návrh jednotlivých regulátorů a popsána použitá metoda rekursivní identifikace.
Klíčová slova
mnoharozměrové řízeníadaptivní řízenípočítačová podpora návrhu řídicích systémůpolynomiální metody
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Library of Multivariable Adaptive Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The lecture presents a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of discrete self - tuning controllers for two inputs - two outputs systems. The implemented controllers canbe verified both by simulation and real - time control of laboratory models. The controllers that are included into the library are based on polynomial methods. They are based on various configurations of the closed loop system and also several decoupling compensators were applied. Design of particular controllers and description of recursive identification method will be also presented.
Název v anglickém jazyce
Library of Multivariable Adaptive Controllers
Popis výsledku anglicky
The lecture presents a self - tuning controllers library designed under MATLAB - Simulink environment. The library enables design and verification of discrete self - tuning controllers for two inputs - two outputs systems. The implemented controllers canbe verified both by simulation and real - time control of laboratory models. The controllers that are included into the library are based on polynomial methods. They are based on various configurations of the closed loop system and also several decoupling compensators were applied. Design of particular controllers and description of recursive identification method will be also presented.
Klasifikace
Druh
W - Uspořádání workshopu
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Místo konání akce
Glasgow
Stát konání akce
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Datum zahájení akce
—
Datum ukončení akce
—
Celkový počet účastníků
20
Počet zahraničních účastníků
18
Typ akce podle státní přísl. účastníků
EUR - Evropská akce
Základní informace
Druh výsledku
W - Uspořádání workshopu
CEP
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
Rok uplatnění
2004