Adaptivní řízení modelu vrtulníku: polynomiální přístup
Popis výsledku
Příspěvek prezentuje řízení modelu vrtulníku v reálném čase. Předmětný model je mnoharozměrový nelineární nestabilní systém vyššího řádu. Dvě metody založené na principu samočinně se nastavujících regulátorů jsou prezentovány. Obě metody jaou založeny napolynomiální teorii. První algoritmus bere v úvahu vnitřní interakce mezi vstupními a výstupními veličinami, druhý je založen na principu decentralizovaného řízení s využitím logického supervisoru v jednotlivých řídicích smyčkách. V obou případech bylodosaženo asymptotického sledování referenčních signálů. Kvalita regulace dosažená jednotlivými regulátory je porovnána.
Klíčová slova
Polynomial methodsNonlinear systemSelf-tuning controlMultivariable controlDecentralized controlReal-time contro
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Control of Twin Rotor MIMO System: Polynomial Approach
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents real - time control of the Twin Rotor MIMO System laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear unstable system of high order. It is not possible to stabilize the system and satisfactorily track reference signals using classical controllers with fixedly set parameters. Two methods based on self - tuning control utilizing adaptive approach are discussed. Both designed methods are based on polynomial approach. In first case an algorithm taking into account internal interactions among input and output variables was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logical supervisor for switching of the recursive identification in particular loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed
Název v anglickém jazyce
Adaptive Control of Twin Rotor MIMO System: Polynomial Approach
Popis výsledku anglicky
This paper presents real - time control of the Twin Rotor MIMO System laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear unstable system of high order. It is not possible to stabilize the system and satisfactorily track reference signals using classical controllers with fixedly set parameters. Two methods based on self - tuning control utilizing adaptive approach are discussed. Both designed methods are based on polynomial approach. In first case an algorithm taking into account internal interactions among input and output variables was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logical supervisor for switching of the recursive identification in particular loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
GP102/04/P244: Počítačová podpora návrhu mnoharozměrových adaptivních řídicích systémů
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
IFAC World Congress
ISBN
0-08-045108-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Elsevier Science B.V.
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
3. 7. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2005