Adaptivní řízení modelu vrtulníku: polynomiální přístup

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504078" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504078 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Twin Rotor MIMO System: Polynomial Approach

Popis výsledku v původním jazyce

This paper presents real - time control of the Twin Rotor MIMO System laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear unstable system of high order. It is not possible to stabilize the system and satisfactorily track reference signals using classical controllers with fixedly set parameters. Two methods based on self - tuning control utilizing adaptive approach are discussed. Both designed methods are based on polynomial approach. In first case an algorithm taking into account internal interactions among input and output variables was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logical supervisor for switching of the recursive identification in particular loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Twin Rotor MIMO System: Polynomial Approach

Popis výsledku anglicky

This paper presents real - time control of the Twin Rotor MIMO System laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear unstable system of high order. It is not possible to stabilize the system and satisfactorily track reference signals using classical controllers with fixedly set parameters. Two methods based on self - tuning control utilizing adaptive approach are discussed. Both designed methods are based on polynomial approach. In first case an algorithm taking into account internal interactions among input and output variables was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logical supervisor for switching of the recursive identification in particular loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F04%2FP244" target="_blank" >GP102/04/P244: Počítačová podpora návrhu mnoharozměrových adaptivních řídicích systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

IFAC World Congress

ISBN

0-08-045108-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Elsevier Science B.V.

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

3. 7. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—