Aplikace samočinně se nastavujících regulátorů na proces spřažených elektromotorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504321" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504321 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Self tuning control applied to a coupled drives process

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, two approaches to control of multivariable systems are compared by means of real - time control of a coupled drives apparatus laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear system. Both designed methods are based on self - tuning control and polynomial approach. In first case an algorithm taking into account the multivariable cross - couplings between inputs and outputs was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logic supervisor for switching the recursive identification among particular control loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed.

Název v anglickém jazyce

Self tuning control applied to a coupled drives process

Popis výsledku anglicky

In this paper, two approaches to control of multivariable systems are compared by means of real - time control of a coupled drives apparatus laboratory model. The objective laboratory model is a multivariable nonlinear system. Both designed methods are based on self - tuning control and polynomial approach. In first case an algorithm taking into account the multivariable cross - couplings between inputs and outputs was used. The second method utilizes the principle of decentralized control with an additional logic supervisor for switching the recursive identification among particular control loops. In both cases stability of closed loop system was ensured and after an adaptation phase the asymptotic tracking of reference signals was achieved. Quality of control achieved by particular methods is compared and discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

The 6th Asian Control conference

ISBN

979-15017-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

475-481

Název nakladatele

Institut Teknologi Bandung

Místo vydání

Bali, Indonesia

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—