Adaptivní řízení modelu spojených nádrží : porovnání dvou metod
Popis výsledku
Článek porovnává dvě metody aplikované pro adaptivní řízení reálné soustavy tří spojených nádrží. V prvním případě je použit regulátor založený na polynomiálních metodách, druhý regulátor je založen na principu model prediktivního řízení (MPC). Oba regulátory jsou založeny na stejném modelu řízeného procesu. Oba byly realizovány jako samočinně se nastavující s on-line rekurzivní identifikací ARX modelu řízeného procesu. Jsou uvedeny výsledky laboratorních experimentů a kvalita řízení dosažená jednotlivými regulátory je porovnána.
Klíčová slova
multivariable controlself - tuning controlpolynomial methodspole assignmentpredictive control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Adaptive Control of Three - Tank - System: Comparison of Two Methods
Popis výsledku v původním jazyce
This paper compares two different methods applied to adaptive control of a real multivariable laboratory system of three interconnected tanks. In first case, a controller based on polynomial methods was used. The second method is based on model predictive control (MPC) approach. Both methods are based on a same model of the controlled process. Both controllers were realized as self ? tuning controllers with on - line recursive identification of an ARX model of the controlled process. Results of real-time experiments are also included and quality of control achieved by both methods is compared and discussed.
Název v anglickém jazyce
Adaptive Control of Three - Tank - System: Comparison of Two Methods
Popis výsledku anglicky
This paper compares two different methods applied to adaptive control of a real multivariable laboratory system of three interconnected tanks. In first case, a controller based on polynomial methods was used. The second method is based on model predictive control (MPC) approach. Both methods are based on a same model of the controlled process. Both controllers were realized as self ? tuning controllers with on - line recursive identification of an ARX model of the controlled process. Results of real-time experiments are also included and quality of control achieved by both methods is compared and discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
GA102/05/0271: Metody prediktivního řízení: algoritmy a implementace
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2008
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
ISBN
978-1-4244-2505-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques
Místo vydání
Nancy
Místo konání akce
Ajaccio, Corsica, FRANCE
Datum konání akce
27. 6. 2008
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Základní informace
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2008