Adaptivní řízení modelu spojených nádrží : porovnání dvou metod

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507095" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507095 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Three - Tank - System: Comparison of Two Methods

Popis výsledku v původním jazyce

This paper compares two different methods applied to adaptive control of a real multivariable laboratory system of three interconnected tanks. In first case, a controller based on polynomial methods was used. The second method is based on model predictive control (MPC) approach. Both methods are based on a same model of the controlled process. Both controllers were realized as self ? tuning controllers with on - line recursive identification of an ARX model of the controlled process. Results of real-time experiments are also included and quality of control achieved by both methods is compared and discussed.

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Three - Tank - System: Comparison of Two Methods

Popis výsledku anglicky

This paper compares two different methods applied to adaptive control of a real multivariable laboratory system of three interconnected tanks. In first case, a controller based on polynomial methods was used. The second method is based on model predictive control (MPC) approach. Both methods are based on a same model of the controlled process. Both controllers were realized as self ? tuning controllers with on - line recursive identification of an ARX model of the controlled process. Results of real-time experiments are also included and quality of control achieved by both methods is compared and discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F05%2F0271" target="_blank" >GA102/05/0271: Metody prediktivního řízení: algoritmy a implementace</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation

ISBN

978-1-4244-2505-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Název nakladatele

Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques

Místo vydání

Nancy

Místo konání akce

Ajaccio, Corsica, FRANCE

Datum konání akce

27. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—