Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505806" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505806 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems
Popis výsledku v původním jazyce
This paper investigates usability of model predictive control (MPC) approach in the area of control of nonlinear systems. A self-tuning predictive controller is introduced and investigated. The controller integrates online identification of an ARX modelof a controlled system and a predictive control synthesis on base of the identified model. Various control requirements can be fulfilled by tuning controller?s parameters. Both simulation and real-time testing have been performed and are discussed in thepaper. The simulation testing was performed in the MATLAB / Simulink environment while the real-time testing has been carried out by the control of nonlinear laboratory models.
Název v anglickém jazyce
Self-Tuning Predictive Control of Nonlinear Systems
Popis výsledku anglicky
This paper investigates usability of model predictive control (MPC) approach in the area of control of nonlinear systems. A self-tuning predictive controller is introduced and investigated. The controller integrates online identification of an ARX modelof a controlled system and a predictive control synthesis on base of the identified model. Various control requirements can be fulfilled by tuning controller?s parameters. Both simulation and real-time testing have been performed and are discussed in thepaper. The simulation testing was performed in the MATLAB / Simulink environment while the real-time testing has been carried out by the control of nonlinear laboratory models.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
ISBN
978-0-88986-633-1
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IASTED
Místo vydání
Calgary
Místo konání akce
Innsbruck
Datum konání akce
1. 1. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—