Adaptivní prediktivní řízení spojených nádrží

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505821" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505821 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Predictive Control of Interconnected Liquid tanks

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is focused on usability of model predictive control (MPC) approach in the area of control of nonlinear systems. A self-tuning predictive controller is introduced and subsequently used for the control of real-time nonlinear system. The controller integrates on-line identification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on base of the identified model. Various control requirements can be fulfilled by tuning controller's parameters. The real-time testing has been carried out by the control of nonlinear laboratory model of interconnected tanks (DTS200 by Amira company).

Název v anglickém jazyce

Adaptive Predictive Control of Interconnected Liquid tanks

Popis výsledku anglicky

This paper is focused on usability of model predictive control (MPC) approach in the area of control of nonlinear systems. A self-tuning predictive controller is introduced and subsequently used for the control of real-time nonlinear system. The controller integrates on-line identification of an ARX model of a controlled system and a predictive control synthesis on base of the identified model. Various control requirements can be fulfilled by tuning controller's parameters. The real-time testing has been carried out by the control of nonlinear laboratory model of interconnected tanks (DTS200 by Amira company).

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc of the International Symposium on System Theory, Automation, Robotics, Computers, Informatics, Electronics and Instrumentation

ISBN

978-973-742-839-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

362

Strana od-do

72-77

Název nakladatele

University of Craiova

Místo vydání

Craiova

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—