Analýza obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod.

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505911" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505911 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots

Popis výsledku v původním jazyce

We discuss the processing of the image information for the accurate recognition of the multi-component sensory system's laser diode's light spots position which is the input information for controlling of the mobile robotic system. The camera system distortion has to be considered and could be eliminated by the application of the calibration camera model. Perspective distortion is removed using the reference object. The laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Inverse affine transformation is used for the verification of the detected laser diode's light spots combination. Using 2-D Gauss distribution precise position of the centre of the laser light spot is estimated.

Název v anglickém jazyce

The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots

Popis výsledku anglicky

We discuss the processing of the image information for the accurate recognition of the multi-component sensory system's laser diode's light spots position which is the input information for controlling of the mobile robotic system. The camera system distortion has to be considered and could be eliminated by the application of the calibration camera model. Perspective distortion is removed using the reference object. The laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Inverse affine transformation is used for the verification of the detected laser diode's light spots combination. Using 2-D Gauss distribution precise position of the centre of the laser light spot is estimated.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

IN - Informatika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)<br>S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

8 th International Carpathian Control Conference

ISBN

978-80-8073-805-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

367-370

Název nakladatele

Technická univerzita v Košiciach

Místo vydání

Košice

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—