Simulinková knihovna prediktivních regulátorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507102" target="_blank" >RIV/70883521:28140/08:63507102 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Predictive Controllers Simulink Library

Popis výsledku v původním jazyce

The paper presents a basic frame of a library of predictive controllers. The library is designed in MATLAB / Simulink environment. Individual controllers in the library are based on model predictive control (MPC) principle in combination with the receding horizon approach. The basic idea common to all controllers in the library is the computation of future control samples by minimizing particular criterion over desired predictive horizon. Criterions are used to find equilibrium between the ideal tracking of a reference signal and the requirements posed to control action actuators. Each controller in the library requires a discrete model of the controlled process. This model can be either set by a user or obtained using on-line identification of the controlled process. The controllers are not examined just theoretically but the real- time control courses are also presented and discussed.

Název v anglickém jazyce

Predictive Controllers Simulink Library

Popis výsledku anglicky

The paper presents a basic frame of a library of predictive controllers. The library is designed in MATLAB / Simulink environment. Individual controllers in the library are based on model predictive control (MPC) principle in combination with the receding horizon approach. The basic idea common to all controllers in the library is the computation of future control samples by minimizing particular criterion over desired predictive horizon. Criterions are used to find equilibrium between the ideal tracking of a reference signal and the requirements posed to control action actuators. Each controller in the library requires a discrete model of the controlled process. This model can be either set by a user or obtained using on-line identification of the controlled process. The controllers are not examined just theoretically but the real- time control courses are also presented and discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2008

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings the 8th International Scientific - Technical Conference Process Control 2008

ISBN

978-80-7395-077-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

12

Strana od-do

—

Název nakladatele

Univerzita Pardubice

Místo vydání

Pardubice

Místo konání akce

Kouty nad Desnou

Datum konání akce

9. 6. 2008

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—