Model-Matching: Algebraic Indirect Approach vs. Direct VRFT Approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507945" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507945 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Model-Matching: Algebraic Indirect Approach vs. Direct VRFT Approach

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution presents comparison of two different approaches to the problem of model-matching. The first one is represented by the well-known and elaborated methodology based on the algebraic operations under a certain ring. This approach is an indirect one - it requires a description of the plant to be known. The second technique is a direct one - it does not rely on a plant model - it identifies a controller directly from the system input-output data. A representative of this approach is the Virtual Reference Feedback Tuning Methodology (VRFT) - a recently developed one-shot method for direct optimization of controller's parameters. Both approaches, direct and indirect, are compared on a problem of (exact) model-matching.

Název v anglickém jazyce

Model-Matching: Algebraic Indirect Approach vs. Direct VRFT Approach

Popis výsledku anglicky

The contribution presents comparison of two different approaches to the problem of model-matching. The first one is represented by the well-known and elaborated methodology based on the algebraic operations under a certain ring. This approach is an indirect one - it requires a description of the plant to be known. The second technique is a direct one - it does not rely on a plant model - it identifies a controller directly from the system input-output data. A representative of this approach is the Virtual Reference Feedback Tuning Methodology (VRFT) - a recently developed one-shot method for direct optimization of controller's parameters. Both approaches, direct and indirect, are compared on a problem of (exact) model-matching.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GP102%2F07%2FP148" target="_blank" >GP102/07/P148: Přímé metody návrhu a ladění regulátorů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Computer Aided Systems Theory

ISBN

978-84-691-8502-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Místo vydání

Las Palmas de Gran Canaria

Místo konání akce

Las Palmas de Gran Canaria

Datum konání akce

20. 2. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—