Adaptivní řízení nelineárních mnohorozměrových systémů metodou parametrizace soustavy

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504029" target="_blank" >RIV/70883521:28110/05:63504029 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach

Popis výsledku v původním jazyce

This thesis is aimed at control of nonlinear multivariable systems with focus on the symmetric ones having the same number of inputs and outputs.The approach employs the iterative method of indirect closed-loop identification and control based on plant-parametrization. A model of a controlled system is expressed in terms of a free parameter representing the difference between the model and the real plant. This parameter is further identified using stably filtrated input/output signals and, based on theidentification, both the linear model and a controller are adapted. Since the control design methodology exploits the ring of proper and stable rational functions, the method does not meet problems in handling unstable plants and/or unstable controllers.The main contribution of the proposed algorithm is in the simple way of identification - with an appropriate choice of the plant-model, the method enables to identify the whole multivariable plant using only few coefficients where the par

Název v anglickém jazyce

Adaptive Control of Nonlinear Multivariable Systems: Plant-parametrization Approach

Popis výsledku anglicky

This thesis is aimed at control of nonlinear multivariable systems with focus on the symmetric ones having the same number of inputs and outputs.The approach employs the iterative method of indirect closed-loop identification and control based on plant-parametrization. A model of a controlled system is expressed in terms of a free parameter representing the difference between the model and the real plant. This parameter is further identified using stably filtrated input/output signals and, based on theidentification, both the linear model and a controller are adapted. Since the control design methodology exploits the ring of proper and stable rational functions, the method does not meet problems in handling unstable plants and/or unstable controllers.The main contribution of the proposed algorithm is in the simple way of identification - with an appropriate choice of the plant-model, the method enables to identify the whole multivariable plant using only few coefficients where the par

Druh

B - Odborná kniha

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0070" target="_blank" >GA102/03/0070: Aplikace moderních metod řízení</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

ISBN

80-7318-279-3

Počet stran knihy

132

Název nakladatele

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Místo vydání

Zlín

Kód UT WoS knihy

—