Knihovna rekurzivních identifikačních algoritmů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63508287" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63508287 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Knihovna rekurzivních identifikačních algoritmů

Popis výsledku v původním jazyce

Knihovna rekurzivních identifikačních algoritmů je vytvořena v programovém prostředí MATLAB&SIMULINK. Obsahuje několik základních rekurzivních identifikačních metod, které slouží k odhadu parametrů modelů ARX, ARMAX a OE. Pro zajištění sledování časově proměnlivých parametrů je využito několik známých faktorů zapomínání.

Název v anglickém jazyce

Recursive Identification Algorithms Library

Popis výsledku anglicky

Simple SIMULINK library for recursive parameter estimation of linear dynamic models ARX, ARMAX and OE. Several recursive identification methods were implemented in this library: Least Square Method (RLS), Recursive Leaky Incremental Estimation (RLIE), Damped Least Squares (DLS), Adaptive Control with Selective Memory (ACSM), Instrumental Variable Method (RIV), Extended Least Square Method (RELS), Prediction Error Method (RPEM) and Extended Instrumental Variable Method (ERIV). To cope with tracking the time-variant parameters several forgetting factor and modification of basic algorithm are taken into consideration. The library contains seven simple blocks which were realized as S-functions. Each block provide dialog for initial parameters input such asinitial value of covariance matrix, initial value of parameter estimation vector, type of forgetting factor, etc. Inputs to the blocks are input/output data from system under identification process and one special input is reserved for s

Druh

R - Software

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu

R/FAI/URP/2009/RIA

Technické parametry

Knihovna rekurzivních identifikačních algoritmů MATLAB&SIMULINK

Ekonomické parametry

—

IČO vlastníka výsledku

70883521

Název vlastníka

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky