Single-parameter tuning of PI controllers: Theory and application

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F11%3A43865716" target="_blank" >RIV/70883521:28140/11:43865716 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2011.05.021" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2011.05.021</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1016/j.jfranklin.2011.05.021" target="_blank" >10.1016/j.jfranklin.2011.05.021</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Single-parameter tuning of PI controllers: Theory and application

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with the influence of a single tuning parameter on performance properties of the closed control loop which contains algebraically designed continuous-time PI controller while the response quality is evaluated by the size of first under- or overshoots. The controllers are obtained from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions and can be subsequently tuned via the only parameter. This article brings simple tuning rules, verifies their validity by means of simulation example and, moreover, it presents their possible practical application during control of real laboratory model assumed as system with parametric uncertainty.

Název v anglickém jazyce

Single-parameter tuning of PI controllers: Theory and application

Popis výsledku anglicky

The paper deals with the influence of a single tuning parameter on performance properties of the closed control loop which contains algebraically designed continuous-time PI controller while the response quality is evaluated by the size of first under- or overshoots. The controllers are obtained from general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions and can be subsequently tuned via the only parameter. This article brings simple tuning rules, verifies their validity by means of simulation example and, moreover, it presents their possible practical application during control of real laboratory model assumed as system with parametric uncertainty.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Journal of the Franklin Institute

ISSN

0016-0032

e-ISSN

—

Svazek periodika

348

Číslo periodika v rámci svazku

8

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

13

Strana od-do

2059-2071

Kód UT WoS článku

000294688800018

EID výsledku v databázi Scopus

—