Identification and Modeling of Nonlinear Servo Motor
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868052" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868052 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Identification and Modeling of Nonlinear Servo Motor
Popis výsledku v původním jazyce
The paper focuses on identification and modeling of nonlinear servo system Amira DR300. Detailed characteristics of the DR300 servo system are presented and both static and dynamic behavior is discussed as well as other system properties. Several types of nonlinearities, which are present not only in the DR300 but in many servo systems, are described and presented. Linear models representing DR300 system are created using the black box approach while a complex non-linear model in Simulink environment iscreated using the grey-box approach. Characteristics of the DR300 system can be generalized to a wide class of servo systems and this paper can serve as an example of modeling of such a system.
Název v anglickém jazyce
Identification and Modeling of Nonlinear Servo Motor
Popis výsledku anglicky
The paper focuses on identification and modeling of nonlinear servo system Amira DR300. Detailed characteristics of the DR300 servo system are presented and both static and dynamic behavior is discussed as well as other system properties. Several types of nonlinearities, which are present not only in the DR300 but in many servo systems, are described and presented. Linear models representing DR300 system are created using the black box approach while a complex non-linear model in Simulink environment iscreated using the grey-box approach. Characteristics of the DR300 system can be generalized to a wide class of servo systems and this paper can serve as an example of modeling of such a system.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JB - Senzory, čidla, měření a regulace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2012
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Recent Researches in Circuits and Systems
ISBN
978-1-61804-108-1
ISSN
1790-5117
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
368-373
Název nakladatele
WSEAS Press (GR)
Místo vydání
Kos
Místo konání akce
Kos Island
Datum konání akce
14. 7. 2012
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—