Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Time Delay in Numerator and Denominator

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868351" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868351 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Time Delay in Numerator and Denominator

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to present Matlab toolbox for robust control of time delay systems with time delay in numerator and denominator of the controlled plant. The toolbox solves the problem of uncertain time delay using D-K iteration and algebraic approach. The algebraic approach uses pole placement technique in combination with evolutionary algorithm Differential Migration and structured singular value as the robust performance and stability indicator. For tuning up the final controller Nelder-Meadsimplex method can be used in the scope of the toolbox. As an alternative to the algebraic approach D-K iteration is supported representing a standard tool for robust control design.

Název v anglickém jazyce

Robust Control Toolbox for Time Delay Systems with Time Delay in Numerator and Denominator

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to present Matlab toolbox for robust control of time delay systems with time delay in numerator and denominator of the controlled plant. The toolbox solves the problem of uncertain time delay using D-K iteration and algebraic approach. The algebraic approach uses pole placement technique in combination with evolutionary algorithm Differential Migration and structured singular value as the robust performance and stability indicator. For tuning up the final controller Nelder-Meadsimplex method can be used in the scope of the toolbox. As an alternative to the algebraic approach D-K iteration is supported representing a standard tool for robust control design.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th WSEAS International Conference on Circuits (part of CSCC 12) and the 16th WSEAS International Conference on Systems (part of CSCC 12)

ISBN

978-1-61804-108-1

ISSN

1790-5117

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

233-237

Název nakladatele

WSEAS Press (GR)

Místo vydání

Kos

Místo konání akce

Kos

Datum konání akce

14. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—