Optimal Pole Placement for LTI-TDS via Some Advanced Iterative Algorithms - Part II: Application

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868740" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868740 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Optimal Pole Placement for LTI-TDS via Some Advanced Iterative Algorithms - Part II: Application

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this contribution is to follow with our theoretic introductory paper dealing with optimal pole assignment for control feedback systems with internal delays, when the number of feedback poles is infinity, whereas we have only a finite number ofcontroller parameters. Such a problem appears e.g. when algebraic control of unstable time-delay systems in the ring of quasipolynomial meromorphic functions with a simple feedback loop. In this paper, four introduced iterative optimization algorithms are tested and benchmarked. Namely, a mathematical model of a real-life system - the roller skater on the controlled swaying bow - with internal delay serves as the benchmark for the optimization algorithms.

Název v anglickém jazyce

Optimal Pole Placement for LTI-TDS via Some Advanced Iterative Algorithms - Part II: Application

Popis výsledku anglicky

The aim of this contribution is to follow with our theoretic introductory paper dealing with optimal pole assignment for control feedback systems with internal delays, when the number of feedback poles is infinity, whereas we have only a finite number ofcontroller parameters. Such a problem appears e.g. when algebraic control of unstable time-delay systems in the ring of quasipolynomial meromorphic functions with a simple feedback loop. In this paper, four introduced iterative optimization algorithms are tested and benchmarked. Namely, a mathematical model of a real-life system - the roller skater on the controlled swaying bow - with internal delay serves as the benchmark for the optimization algorithms.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th WSEAS International Conference on Systems

ISBN

978-1-61804-108-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

202-206

Název nakladatele

WSEAS Press (GR)

Místo vydání

Kos

Místo konání akce

Kos Island

Datum konání akce

14. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—